Cinco policiais penais do Sistema Penitenciário de Mato Grosso integram a Força-tarefa de Intervenção Penitenciária (FTIP) do Departamento Penitenciário Nacional (Depen), vinculado ao Ministério da Justiça e Segurança Pública. Os agentes já estão em Boa Vista e atuarão no sistema penitenciário local, que está sob intervenção.
Os policiais penais estão entre os 22 servidores de Mato Grosso que passaram pelo processo seletivo do Depen, ocorrido em 2019, para atuarem na tropa de elite do Sistema Penitenciário Brasileiro. A força-tarefa é composta por policiais penais federais, estaduais e do Distrito Federal.
Entre as atribuições do FTIP estão os serviços de guarda, vigilância e de custódia de presos. Além disso, a Força de Cooperação apoia a execução das assistências previstas no artigo 11 da Lei de Execução Penal: assistência material, à saúde, jurídica, educacional, social e religiosa, garantindo a humanização da pena.