Nelson foi o primeiro chefe da Casa Militar natural de Roraima. Também exerceu o cargo de corregedor-geral da Polícia Militar e diretor do Serviço de Assistência Social (SAS) da Polícia Militar.
Em entrevista a Folha, Nelson disse que saiu em solidariedade ao comandante Dagoberto Gonçalves que foi exonerado hoje do cargo.
“Volto para a Polícia Militar. Parabenizo o novo comando da polícia militar de Roraima e vou trabalhar pelo bem de Roraima como sempre fiz”
Na manhã desta terça-feira, o coronel Dagoberto Gonçalves deixou o cargo e assumiu o coronel da reserva Edison Prola.